制动器及手动制动装置、被动使能万向轮、手术机器人

摘要

本发明涉及制动器技术领域，尤其是一种制动器及手动制动装置、被动使能万向轮、手术机器人。一种制动器，包括底座和连接板，底座和连接板中的一者连接需要制动的运动部件，另一者静止固定，底座上固定有支座，支座之间的空隙内安装有制动拨片一和制动拨片二，底座和连接板的中心位置配置压紧器，连接板的内侧有整圈的锯齿状的环形凸起，制动拨片一和制动拨片二的首端有与相邻的两个环形凸起之间形成的卡槽匹配的制动顶杆，制动拨片一和制动拨片二的首端还设置有复位机构。本发明的制动器的无滑动，几乎无响应延迟，且由于是类似于键合的结构，不会像牙盘结构一样出现打滑的现象。