一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统

摘要

本发明提供了一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统。超视距设备采集模块：用于通过预设的轨道车辆行驶路线上获取超视距设备的场景数据和车辆数据；云端网络模块：用于对所述轨道车辆超视距场景做全局检测，确定所述轨道车辆的全局态势认知数据和局部态势认知数据，并判断驾驶员是否能够观察到超视距场景；场景分配单元：用于在驾驶员的AR眼镜通过仿真技术显示所述全局态势认知数据和局部态势认知数据对应的场景数据。