基于计算机视觉的辅助自动驾驶系统的设计与实现

摘要

随着城市机动车数量迅速增加,交通事故以及空气污染问题日益严重,针对这一现状,本文设计基于计算机视觉的辅助自动驾驶系统。辅助自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处,即使受其它汽车交通事故发生率的干扰,自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。本文模拟真实道路交通场景,通过摄像头采集照片,然后通过图像处理对驾驶员驾驶过程中环境的车道线、交通信号灯和车辆进行检测和识别,最后把检测结果反馈给驾驶员,提醒驾驶员安全驾驶,达到更加节能、高效的行驶模式。