一种基于视觉识别的巡线机器人自主充电方法、系统

摘要

一种基于视觉识别的巡线机器人自主充电方法，包括步骤A：将图像识别模块和运动控制模块建立通讯连接；步骤B：获取监测相机的视频帧，对视频帧进行物体识别，包括判断物体是否为充电装置；当判断物体为充电装置时，获取巡线机器人当前剩余电量；步骤C：判断当前剩余电量是否达到充电阈值，步骤D：测算目标充电装置与巡线机器人的实际轮子距离；步骤F：图像识别模块向运动控制模块发送充电指令，运动控制模块根据充电指令执行巡线机器人对接充电装置操作。本发明采用视觉识别方法，遇到充电装置进行电量判断，智能选择是否充电，判断充电装置与巡检机器人实际距离，实现行走轮与充电装置距离的精准把控，保障巡线机器人精准对接充电装置。