线缆敷设机及线缆敷设系统

摘要

本发明公开了一种线缆敷设机，包括控制器、主动轮、被动轮和夹紧装置，所述夹紧装置用于驱动所述主动轮和所述被动轮相靠近，还包括用于检测所述被动轮转速的转速检测器，所述控制器用于在所述转速检测器检测数值所反映的线缆移动速度小于所述主动轮转速所反映的牵引速度时，控制所述夹紧装置驱动所述主动轮和所述被动轮相靠近。在该线缆敷设机中，通过对线缆的夹紧力增加，进而避免线缆相对主动轮打滑，以更为精确的控制线缆移动，以在多个线缆敷设机相互配合使用时，可以有效地避免部分线缆敷设机处出现打滑进而导致的整体牵引效果不好的问题。本发明还公开了一种包括上述线缆敷设机的线缆敷设系统。