复杂机电产品线缆敷设工艺规划研究

目录

第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 线缆敷设技术

1.2.2 装配序列规划技术

1.2.3 线缆可视化装配工艺仿真

1.3 论文主要研究内容与组织结构

第二章 复杂机电产品线缆敷设工艺规划系统总体设计

2.1 引言

2.2 线缆敷设工艺规划需求分析

2.3 线缆敷设工艺规划系统总体框架

2.4 线缆敷设工艺规划系统技术方案

2.5 本章小结

第三章 基于坐标系导引的线缆敷设点位对应关系自动提取

3.1 引言

3.2 点位对应关系概念

3.3 线缆敷设点位对应关系信息模型构建

3.4 基于坐标系导引的线缆敷设点位对应关系提取

3.4.1 坐标系构建

3.4.2 三维坐标转换

3.4.3 线缆敷设点位对应关系自动提取

3.5 实例分析

3.6 本章小结

第四章 基于IDMPSO 的线缆敷设顺序规划方法

4.1 引言

4.2 线缆敷设顺序数学模型构建

4.2.1 线缆虚拟装配

4.2.2 线缆敷设顺序可行性数学模型构建

4.3 基于IDMPSO 算法的线缆敷设顺序规划

4.3.1 粒子群算法在线缆敷设顺序中的离散化

4.3.2 IDMPSO 算法目标函数

4.3.3 基于个体扰动变异的粒子群算法

4.3.4 IDMPSO 算法流程

4.4 算法仿真实验

4.5 实例分析

4.6 本章小结

第五章 三维线缆可视化敷设工艺仿真

5.1 引言

5.2 轴向平行包围盒技术

5.2.1 轴向平行包围盒构建的一般方法

5.2.2 线缆敷设的轴向平行包围盒构建方法

5.3线缆敷设过程的空间位姿描述

5.4 三维线缆可视化敷设工艺仿真

5.4.1 三维线缆敷设工艺视图创建

5.4.2 三维线缆敷设过程动画生成

5.5 本章小结

第六章 原型系统开发与实例验证

6.1 引言

6.2 原型系统开发平台及开发环境

6.2.1 原型系统开发平台

6.2.2原型系统开发环境

6.3 三维线缆敷设工艺规划原型系统设计

6.3.1 原型系统功能模块

6.3.2原型系统总体运行流程

6.4 三维线缆敷设工艺规划原型系统功能实现与应用

6.4.1 原型系统的注册与运行

6.4.2 线缆敷设点位对应关系自动提取功能实现

6.4.3 线缆敷设顺序求解功能实现

6.4.4 线缆可视化敷设工艺仿真功能实现

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 论文工作总结

7.2 进一步工作展望

参考文献

攻读硕士期间发表论文及参与科研项目情况

致谢

声明