水下推进器的永磁无刷电机的控制器

摘要

本发明公开了一种水下推进器的永磁无刷电机的控制器，包括括基板，基板的下方设有水冷散热板，水冷散热板内设有空腔，水冷散热板的端部开设有与空腔连通的冷却水入口和冷却水出口；基板上设有工作主板，工作主板的上方设有控制板；工作主板上设有若干从控制板穿出的导电端子，导电端子至少包括电源正极、电源负极、A相电极、B相电极和C相电极，分别用于连接电源以及水下推进器的外转子多级永磁无刷电机。本发明针对水下推进器动力性与安全性的要求进行设计，能够使水下推进器电机具备响应迅速、转速稳定、无超调且动力输出性能良好的特性。