一种计算机科学技术教学用可编程的行走机器人

摘要

本发明公开了一种计算机科学技术教学用可编程的行走机器人，涉及机器人领域，本发明包括机器人本体和机器人控制系统；本发明通过滑动模块控制滑轮进行向前或者向后滑动，从而实现该机器人的水平方向的移动，然后通过抬升模块可以控制机械腿进行抬升和下降，从而实现该机器人的竖直方向的移动，当抬升模块对机械腿发出抬升指令的同时，吸盘将会接收到此信息，使得抬升的机械腿底部吸盘关闭，并使得未进行动作的机械腿底部吸盘开启，避免另一只机械腿抬升过程中，整个机器人出现侧偏的现象，然后当抬升模块对机械腿发出下降指令的同时，将会使此机械腿上的吸盘切换至开启的状态，从而能够机械腿与地面之间产生吸附力，确保机械腿下落后的稳定性。