机译:一种在质心脉冲线性冲动的简单机器人行走辅助系统
机译:机器人援助对行走期间能耗和心肺损失的直接影响与在没有机器人的情况下进行行走:系统评价
机译:两足机器人的渐近稳定行走:通过具有脉冲效应的系统进行分析
机译:基于重心补偿的质心行走模式生成器,用于生物仿人机器人的行走控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:使用新型机器人接口在质心处施加的前后阻力相应地增加了以恒定速度行走的健康非弱势人群的推进力生成
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人
机译:用于空间站应用的简单5自由度步行机器人