基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法

摘要

本发明公开了基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法，属于管道无损检测技术领域，根据管道缺陷检测信号和/或管道检测设备在管道中的三轴姿态信号对管道进行状态分段处理，将管道缺陷检测信号中的管道缺陷信号定位至对应状态管道段中；根据管道检测设备在对应状态管道段中的运行速度、三轴姿态信号及里程信息，计算管道缺陷信号在每个状态管道段中的位置。本发明通过对管道进行分段处理，能够将管道缺陷初步定位在某一状态管道段中，进一步根据管道检测设备在当前状态管道段中的运行速度、姿态参数信号、里程信息计算缺陷在当前状态管道段的位置，能够消除单一根据里程信息对缺陷定位造成的累计误差，实现了管道缺陷的精准定位。