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王正家; 夏正乔; 孙楚杰; 王幸; 李明;
湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室,武汉430068;
自主跟随机器人; 定位; 多传感器信息融合; 多信号源; 避障;
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障研究
机译:基于旋转和排斥力的具有碰撞和避障功能的自主机器人的编队控制
机译:具有避障功能的基于传感器的自主色线跟随机器人
机译:在水下环境中基于电定位的避障和自主导航。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障的研究
机译:自主车辆的正交壁跟随和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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