一种无人艇水面目标融合检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种无人艇水面目标融合检测方法及系统，涉及环境感知技术领域，该方法包括：分别对获取的激光雷达点云检测数据和获取的海事雷达点云检测数据进行处理，得到激光雷达点云簇和海事雷达点云簇；分别对激光雷达点云簇和海事雷达点云簇进行目标拟合处理，得到激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息；对激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息进行加权融合处理，确定最终的水面目标信息。本发明将激光雷达和海事雷达采集的数据结合起来，使得无人艇水面目标检测的效果更加准确，检测范围更为广阔。