一种适用于无人艇平台的慢速小目标检测方法

摘要

cqvip:无人艇平台的安全航行依靠雷达对海面目标的检测和稳定跟踪,传统的检测后跟踪方法难以处理海杂波环境下形成的虚假航迹,影响雷达对小目标检测的整体性能。基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法原理,提出了一种采用动态规划和Kalman滤波结合的TBD处理方法,仿真结果表明可以有效滤除海杂波虚假航迹,提高对慢速小目标的检测能力。