一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法

摘要

本发明公开了一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法，该方法包括如下步骤：无人机利用气象数据输入模块读取飞行路线中的云层信息；设定无人机的飞行信息；根据所获得的云层信息以及实时飞行影像记录系统，动态判断前飞路线中是否存在遮挡无人机下方可视环境的云层；若不存在，则无人机继续以巡航高度hv巡航飞行；若存在，则根据所获得的云层信息以及实时飞行影像记录系统进一步判断云层类型；根据所判断的云层类型，判断无人机所需采取的轨迹调整方式。本发明相比常规无人机轨迹调整方法，复杂度相当，考虑了存在安全风险的气象环境，利用绕行的方式提高无人机的飞行安全性，且可以更好地提高无人机对地观测质量。