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一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法

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摘要

本申请提供一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法，所述方法包括：设置三个阈值TD1、TD2、TD3，并使得TD1

1. 一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法 [P] . 中国专利： CN113670339A . 2021-11-19
2. 一种基于残差卡方检验法的GPS诱骗识别和阈值决策方法 [P] . 中国专利： CN107121684A . 2017-09-01
3. LPC residual signal encoding/decoding apparatus of modified discrete cosine transform (MDCT)-based unified voice/audio encoding device [P] . 美国专利： US10621998B2 . 2020-04-14

机译：基于改进的离散余弦变换（MDCT）的统一语音/音频编码设备的LPC残差信号编码/解码设备
4. LPC residual signal encoding/decoding apparatus of modified discrete cosine transform (MDCT)-based unified voice/audio encoding device [P] . 美国专利： US9728198B2 . 2017-08-08

机译：基于改进的离散余弦变换（MDCT）的统一语音/音频编码设备的LPC残差信号编码/解码设备
5. LPC residual signal encoding/decoding apparatus of modified discrete cosine transform (MDCT)-based unified voice/audio encoding device [P] . 美国专利： US9378749B2 . 2016-06-28

机译：基于改进的离散余弦变换（MDCT）的统一语音/音频编码设备的LPC残差信号编码/解码设备