一种用于传感器故障检测的改进残差检验法

摘要

针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。