自动对中组件、自动对中方法及移动装置

摘要

本申请涉及自动对中组件、自动对中方法及移动装置；缓冲支撑装置设置于底座及固定装置之间，且缓冲支撑装置分别与底座及固定装置相固定；传感器与可控磁吸结构相连接；传感器设置为测量两个对接结构的距离，可控磁吸结构设置为在距离小于预设阈值的状态下进入使能状态；且可控磁吸结构还设置为在使能状态下与另一磁吸结构对准磁吸，以使两个对接结构自动对中连接。实现了自动对中的对撞式柔性对接，具有冲击力小、自动对中、可重复对接、可扩展性强等特点；有利于缓冲对中时产生的冲击力，且可以根据需求，可以随时自动切断对接状态；应用于移动环境尤其是扰动环境中，有利于克服对接过程中的碰撞，迅速捕捉对接时间窗实现快速地自动对中。