一种用于机器人焊接的模块化工作站

摘要

本发明涉及焊接机器人装置技术领域，具体公开了一种用于机器人焊接的模块化工作站，传送带用于运输工件固定座，箱体罩于焊接机器人的外围，箱体靠近底端设有进风孔，箱体正面铰接有箱门，除尘腔体内腔一端与箱体内腔之间设有过渡风孔，除尘腔体另一端设有抽风装置，除尘腔体内腔位于过渡风孔与抽风装置之间的位置固定连接支撑架上设有旋转电机，旋转电机的动力输出端套接的过滤部沿环向设置有若干个过滤板，前置板沿环向均匀设置有豁口，转盘表面按照中心对称关系设置有两个开口槽，开口槽的内侧壁分别与工件固定座的侧面沿水平方向卡接匹配，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有通道闸门；提高了机器人焊接工作站的集成程度且有利于除尘和安全防护。