公开/公告号CN113419565A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波城市职业技术学院;
申请/专利号CN202110634707.8
发明设计人 江道根;
申请日2021-06-08
分类号G05D1/12(20060101);
代理机构33228 宁波甬致专利代理有限公司;
代理人高瑞霞
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区高教园区南区学府路9号
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
机译: 轨迹跟踪系统,轨迹跟踪方法以及计算机可读介质
机译: 移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译: 四旋翼飞行器等遥控无旋翼飞机电动机的同步控制方法