声明
1 绪论
1.1 研究背景及其意义
1.2 控制方法概述
1.3 技术领域研究现状
1.4 本文研究内容
2 四旋翼的建模与控制系统
2.1 引言
2.2 空气动力学建模
2.3 电机-螺旋桨执行机构模型
2.4 控制系统的结构设计
2.5 本章小结
3 四旋翼的轨迹跟踪增稳控制
3.1 引言
3.2 轨迹跟踪控制器设计
3.3 仿真设计与结果分析
3.4 基于干扰观测器的积分反演滑模动态面控制
3.5 本章小结
4 基于反演滑模的模糊消抖控制
4.1 引言
4.2 模糊滑模控制器设计
4.3 仿真设计与结果分析
4.4 本章小结
5 飞行实验平台与飞行实验结果分析
5.1 引言
5.2 飞行实验平台简介
5.3 飞行实验设计与结果分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
