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李忠林;
中国直升机设计研究所 江西景德镇 333000;
四旋翼飞行器; 轨迹跟踪; 终端滑模; 非线性控制;
机译:基于扩展归一化径向基函数网络的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪控制
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:通过自适应非线性控制方法对四旋翼飞行器进行轨迹跟踪
机译:四旋翼飞行器轨迹稳定的最优控制
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:自主控制四旋翼飞行器的轨迹跟踪。提案的模拟和评估
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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