一种大型高精度工业机器人平衡缸

摘要

本发明涉及塑料加工技术领域，公开了一种大型高精度工业机器人平衡缸，包括壳体，所述壳体一侧固定安装有端盖，所述壳体另一侧固定安装有轴承底座，所述轴承底座远离壳体一侧设有连接耳朵，所述连接耳朵靠近轴承底座一侧固定安装有连接杆，所述轴承底座远离连接耳朵一侧固定安装有连接套筒，所述连接套筒内套接有拉杆，所述拉杆位于连接套筒内部一端与连接杆螺纹连接；所述壳体内部远离轴承底座一侧设有移动板，所述拉杆中部套接有若干组弹簧，弹簧一端与阶梯面抵接，另一端与脊板抵接，使得弹簧位置定位准确，提高结构的稳定性，保证弹簧良好的弹性系数，使其不易疲劳失效，增加使用寿命，提高装置的实用性。