基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制系统，通过设置于机器人上的一个或多个3D相机对应用场景中目标物体的图像数据进行采集；图像数据处理单元对获取的图像数据进行处理以获得目标物体与机器人之间的位置关系数据；机器人的控制处理单元对所述位置关系数据进行分析判断，并根据闭环反馈的数据判断控制机器人以逐渐逼近目标物体的方式获取新的位置关系数据；当上述位置关系达到设定的距离或位置时，机器人的智能操作单元对目标物体进行操作。本发明还提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制方法。本发明有效解决了现有技术中机器人的机械结构运动控制系统设计复杂，对机器人运动控制过程效率和精准度低，成本高，对应用领域带来限制的问题。