一种基于V2X的安全交通标志勘误方法及系统

摘要

本发明提供一种基于V2X的安全交通标志勘误方法和系统，通过在普通交通标志图像内嵌入数字水印信息从而生成安全交通标志，车辆在行驶过程中，采集交通标志的图像信息时，同时会采集车辆端的地理位置信息，在安全交通标志的判断勘误阶段，不仅要基于数字水印信息判断安全交通标志图像是否被非法涂改、篡改，也要比对车辆端的地理位置信息和数字水印信息内包含的该安全交通标志所要安放的地理位置信息，以解决安放位置不正确或被非法移动位置后的安全交通标志图像的判断勘误问题；车辆端还对在实际地点的道路上发现交通标志，但在地图信息里相应位置未发现交通标志或所述发现的交通标志内容有误的情况进行核对、查证和勘误处理。