一种基于颜色不变量和PHOG特征的交通标志检测方法

摘要

提出一种基于颜色不变量和塔式梯度方向直方图PHOG(Pyramid Histogram of Oriented Gradients)特征的交通标志检测方法.该方法首先在高斯颜色模型下提取颜色不变量特征并对其进行聚类,以分割出候选感兴趣区域;然后提取感兴趣区域的PHOG特征并用支持向量机进行形状分类,进而区分交通标志形状和噪声区域.对自然环境下的交通标志,PHOG特征所采用的Canny算法在获取感兴趣区域轮廓时会产生较多噪声,从而降低交通标志分类性能.为此,提出利用Chromatic-edge来增强目标轮廓并抑制噪声以提升PHOG特征描述能力.实验结果表明该方法对光照、阴影、遮挡、以及背景复杂等因素具有较高的鲁棒性,获得了较高的检测率和较低的误检率.