基于颜色与形状特征相结合的交通标志检测方法

摘要

本发明提出了一种基于颜色和形状特征相结合的交通标志检测方法，首先采用HSV颜色特征，提取整幅图像中交通标志的可疑区域，然后采用形状特征，对可疑区域进行再次划分，提取出颜色和形状都满足条件的区域，滤去其它区域。本发明方法运算量小，鲁棒性好，对外界环境变化不敏感，能够准确、实时的检测出道路两旁复杂背景下的交通标志。