一种用于图书馆取放图书的助力机器人

摘要

本发明公开了一种用于图书馆取放图书的助力机器人，能够帮助工作人员更加安全、方便地整理书架高处的图书，包括机架、以及设于机架底部的滑轮，所述机架上设有图书助力器；所述图书助力器包括位于机架上的图书框、以及位于图书框上用于识别图书标签信息的图书信息采集装置、以及用于将指定图书送到相应书架高度的三轴机械手装置；所述图书框内还设有用于固定图书的固定装置。