一种基于ROS的图书馆自动取放图书机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于ROS的图书馆自动取放图书机器人，它包括移动底盘，升降平台，抓取装置、多格收纳箱、触摸屏和供电单元；所述升降平台，多格收纳箱、触摸屏和供电单元均设置在所述移动底盘上，所述抓取装置设置在所述升降平台上；所述供电单元分别与所述移动底盘，升降平台，抓取装置、多格收纳箱和触摸屏电路连接。本实用新型可实现机器人在图书馆内创建地图、自动导航以及对所有书架层上目标的抓取和放置，节省工作人员放置图书所需的人力物力，帮助读者自动找到其所需图书并交给读者，减少寻书所耗费的时间，增强了阅读体验感，有效减少在公共场所人与人之间的接触，降低流行性疾病感染的可能性。