机译:高约束工业环境中机器人挑选操作的规划和优化
机译:机器人机械手运动动力学约束下时晃动最优轨迹规划的新方法
机译:一种新型的机器人内窥镜操纵器。一项初步试验,用于评估声控工业机器人和人工助手在几种模拟和真实内窥镜手术中的性能。
机译:适用于工业环境和人类合作的自主4DOF机器人操纵器原型
机译:工业机器人操纵器的实时神经网络控制。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:具有超声波电动机的机器人操纵器的致动器的开发。第二型开发原型球形超声波电动机。
机译:零参考位置方法的某些方面及其在工业机械手中的应用(Gupta and Carlson 1986 J. Robotic sys.3(1):41-57)