一种大猩猩仿生行走机器人

摘要

本发明涉及一种大猩猩仿生行走机器人，包括主体框架、动作执行模块和控制模块，其中，所述主体框架包括盒体和对称设置所述盒体两侧的圆盘，所述控制模块设置于所述盒体内；所述动作执行模块包括四个脚部运动机构，每两个所述脚部运动机构通过第一滑轨安装于所述圆盘上，各所述脚部运动机构包括第一步进电机、第一曲柄连接单元、第一滑块和脚部，所述控制模块、第一步进电机、第一曲柄连接单元和脚部依次连接，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一曲柄连接单元与所述第一滑块连接。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、模式多样等优点，能够在复杂路况环境中充当侦察、勘测、救援等任务的仿真机械载体。