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公开/公告号CN113341728A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 长春工业大学;
申请/专利号CN202110700910.0
发明设计人 孙中波;周彦鹏;刘克平;刘永柏;王刚;唐世军;李岩;张振国;
申请日2021-06-21
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 130000 吉林省长春市延安大街2055号
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
机译: 移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译: 一种用于跟踪至少一种运输工具的轨迹的系统和方法,无论抑制器或干扰信号的影响如何,都保持通信。包括:至少一个可移动介质(103);驱逐手段;以及检测器信号抑制器(100)。
机译: 用四轮转向跟踪轨迹跟踪
机译:具有外部干扰的四轮压力机的固定时间轨迹跟踪:基于平面的滑模控制方法
机译:自主四轮独立驱动电动汽车的自适应分层轨迹跟踪控制方法
机译:四轮转向移动机器人基于图像的模糊轨迹跟踪控制
机译:移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制方法
机译:独立操纵的四轮移动机器人的最佳路径跟踪。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计