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公开/公告号CN113341954A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202110547020.0
发明设计人 陈芳炯;张健铭;季飞;余华;官权升;
申请日2021-05-19
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-21
授权
发明专利权授予
机译: 基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于改进的蚁群算法指导无人驾驶飞行器路径规划设计
机译:基于智能增益的蚁群算法在无人地面车辆路径规划中的应用
机译:基于改进量子蚁群算法的无人面车辆的全局路径规划
机译:基于改进蚁群算法的无人船的全球路径规划
机译:无人机空中车辆的风险基于多目标路径规划和设计优化
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于蚁群算法的受约束条件的无人机路径规划
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。