一种基于多智能体理论的搜救机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于多智能体理论的搜救机器人系统，包括搜救控制中心和搜救机器人单元集群，所述搜救控制中心包括无线收发模块和显示模块，所述搜救机器人单元集群包括若干个搜救机器人单元，每个所述搜救机器人单元内均安装有电源模块、CPU处理芯片、通讯模块、驱动模块以及传感器组件。本发明通过搜救控制中心能够对搜救范围进行划定，投放搜救机器人单元后自动向搜救范围内移动，搜救机器人单元之间通过通讯模块进行信息交流，共享位置和速度参数，使得搜救机器人单元能够均匀分散，扩大搜救面，可在搜救范围内进行全方位搜救提高搜救效率。救机器人单元后能够对剩余电量进行检测，使得电源模块保留足够电量返航补充电能。