Research on remote controlled robot motion control system based on agent theory

机译：基于智能体理论的遥控机器人运动控制系统研究

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This paper introduces remote controlled robot motion control system based on agent theory. Task planning and reactive behavior control are discussed and implemented. This paper describes design of manager agent and motion control agent in detail. Agent theory are implemented in the robot control system to realize distributed intelligence based on M/A/R(Man/Agent/Robot) architecture. Thereby autonomy, reliability and real-time operation are improved.

机译：介绍了基于智能体理论的遥控机器人运动控制系统。讨论并实施了任务计划和反应式行为控制。本文详细介绍了管理器代理和运动控制代理的设计。代理控制理论在机器人控制系统中得以实现，以实现基于M / A / R（Man / Agent / Robot）体系结构的分布式智能。从而提高了自治性，可靠性和实时性。

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来源
《Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on》|2004年|p.5031-5035|共5页
会议地点
作者
Jijin Xia; Wenbin Wan; Kai Fang; Wei Qian; Zhenshu Ma; Xihui Mu; Qinshu Ang; Jing Fang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
telerobotics; motion control; multi-agent systems; control system synthesis; control engineering computing; distributed processing; intelligent robots; planning (artificial intelligence); remote controlled robot motion control system; agent theory; task planning; reactive behavior control; distributed intelligence;

机译：机器人技术;运动控制;多主体系统;控制系统综合;控制工程计算;分布式处理;智能机器人;规划（人工智能）;遥控机器人运动控制系统;代理理论;任务计划;反应行为控制;分布式智能;
入库时间 2022-08-26 14:52:54

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