一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，包括有无人船控制系统，所述无人船控制系统分别与双目视觉系统、雷达系统和无人船舵机组连接；所述无人船控制系统包括有无人船主控制器，所述无人船主控制器连接有电源模块，所述无人船主控制器还连接有扩展卡尔曼滤波，所述无人船主控制器还连接有无人船数据总线，所述扩展卡尔曼滤波连接有航行控制系统，所述无人船主控制器还连接有无线收发模块；所述双目视觉系统包括有两个立体相机，两个所述立体相机连接有视觉采集处理单元，本发明涉及无人船技术领域。本发明，解决了传统无人船一般单靠视觉系统或单个雷达系统很难精准获取跟踪目标的行驶轨迹的问题。