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公开/公告号CN113183134A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN202110505455.9
发明设计人 杨毅;姜堪耀;秦亚文;唐雅琦;丁同欢;邵文韫;杨扬;彭艳;蒲华燕;
申请日2021-05-10
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人张德才
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 12:04:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-26
授权
发明专利权授予
机译: 具有高旋转能力的两个旋转和一个平移自由度并联机械手
机译: 具有两个旋转和一个平移自由度的并联机构
机译:三自由度平移并联机械臂通用“力感”模型分析的非对称质量分布新方法
机译:具有两个平移和一个旋转自由度的新型解耦并联机构及其性能指标分析:
机译:具有球面平移模式和球对球滚动模式的两自由度3-4R并联机构的类型综合
机译:T2:一种用于拾取和拾取操作的两种自由度平移并联机器人
机译:仅具有平移自由度的三自由度并联操纵器。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种具有两个平移和一个旋转自由度的新型解耦并联机构及其性能指标分析
机译:一种计算两自由度系统颤振特性的计算机方法。