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一种改进型三平移并联机构的运动学研究

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摘要

根据Delt8机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构.进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型.理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型.这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础.

著录项

来源
《机械科学与技术》 |2006年第3期|342-344370|共4页
作者
黄秀琴; 沈惠平; 吉晓民; 杨廷力;
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作者单位

常州工学院,机电工程学院,常州,213002;

西安理工大学,西安,710048;

江苏工业学院,常州,213016;

西安理工大学,西安,710048;

中国金陵石油化工公司,南京,210037;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 运动学; 工作空间;

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