公开/公告号CN113146665A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 余姚市浙江大学机器人研究中心;
申请/专利号CN202110431700.6
申请日2021-04-21
分类号B25J15/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙);
代理人杨小凡
地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼
入库时间 2023-06-19 11:59:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
机译: 使用磁流变流体在外力作用下进行刚度产生的装置,使用相同的装置提供被动触觉反馈的装置,使用相同的微型移动装置及控制方法
机译: 具有方向转换装置的刚度产生装置,使用该装置的无源触觉反馈装置,使用该装置的超小型移动装置及其控制方法
机译: 使用磁流变流体对外力进行反作用的刚度产生装置,使用相同装置提供被动触觉反馈的装置,使用相同装置的微型移动装置及其控制方法