鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统

摘要

一种鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法，所述方法包括(1)运动信息获取、(2)运动状态的识别、(3)机器人远程操作控制、(4)视觉反馈与力反馈四个步骤。本发明具有以下技术效果：1)隔离操作者与被采样者，避免由于采样过程中的接触导致感染的现象。2)拥有更加直观的操作反馈，操作简单，减轻操作者负担。3)采样过程中被采样者的舒适度得到提升。