摘要:无人机(UAV)自主性是其区别有人机的一个重要特征,作为一个科学概念,它必须是可量化衡量和逐步实现的.本文先简介了衡量UAV自主性的美国自主能力等级(ACL).然后,分析了美国UAV的发展,认为:1ACL作为一种标准已经开始衡量UAV自主性了,提高ACL是UAV发展的大趋势,但也应根据情况有所选择;2用于侦察的的UAV,以及在此基础上发展的多任务UAV,ACL都较低,专用于对地攻击的UAV,ACL较高;3虽然ACL含义并不太清晰,但为了今后的发展,需解读ACL.最后,本文提出解读ACL的方法:可根据美国无人机的试飞情况,解读ACL,并具体分析了ACL的总体情况,以及ACL4、5、6的内容,认为美国UAV已在试飞水平上达到了ACL6.