一种基于骨骼长度约束的人体三维姿态重建方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于骨骼长度约束的人体三维姿态重建方法及系统，所述基于骨骼长度约束的人体三维姿态重建方法包括：基于臀关节z坐标的估计模型，根据待识别图像，得到臀关节的z坐标；基于各关节z坐标的估计模型，根据待识别图像，得到各关节的z坐标；根据所述臀关节的z坐标，采用骨骼长度约束方法，得到多个人体姿态，避免了从二维姿态重建三维姿态的多义性问题；根据所述臀关节的z坐标、所述各关节的z坐标以及所述多个人体姿态，确定最终的人体三维姿态，能够精确估计同一骨骼上两关节在深度上的前后次序关系，提高了人体三维姿态重建的精确度。