基于约束关系的石化装置三维重建方法研究

摘要

石化企业三维模型的数字化是"智能工厂"建设的基础,由于石化装置结构复杂,现有的三维建模算法存在耗时长,局部结合细节建模效果差等问题,文中针对这些不足提出了一种基于石化设备模型库的装置三维重建算法.利用计算机视觉"从运动恢复结构"(Structure From Motion,SFM)技术初步实现石化装置部件的识别与定位,提取关键帧中局部特征显著的设备信息,实现基准部件识别及位置匹配.提取复杂管道的空间布局信息,利用阀门(组)的识别信息及约束关系来校正已重建的三维场景,最终实现整个石化装置的自动化三维重建.