基于约束关系的平面立体三维重建

摘要

提出一种基于约束的平面立体三维重建算法.该算法采用参数化方式来表示空间直线及其投影,这种参数化方式能满足数字图像中直线提取所需的唯一性、有界性及均匀性条件.依据平面立体投影线图的拓扑结构隐含的三维信息,建立平面立体上棱线、表面空间位置参数之间的约束方程,联立约束方程组求其最小二乘解,恢复出平面立体的三维结构.研究成果可用于计算机视觉和智能CAD系统.