机译:一种便携式支持姿态传感系统基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
support attitude; inertial measurement unit; coal mining; unscented Kalman filter; quaternion; gradient descent;
机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:使用磁力计和太阳传感器辅助MEMS陀螺仪基于无需的卡尔曼滤波器基于姿态估计
机译:基于球面单纯形变换修正无味卡尔曼滤波的姿态估计
机译:姿态估计的扩展无味卡尔曼滤波在微卫星主动控制系统中的应用
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:一种便携式支持姿态传感系统,基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。