基于骨骼数据的三维人体行走姿态模拟

摘要

人体运动的仿真模拟是虚拟现实、增强现实和混合现实等领域的重要研究内容。本文通过Kinect设备扫描得到人体运动骨骼数据,根据骨骼矢量变化计算三维虚拟人体的骨骼的旋转角度,利用骨骼皮肤绑定技术实现人体的动态模型,并使用定时器控制三维人体模型的动态刷新,从而完成真实人体行走姿态的模拟。实验表明通过Kinect采集得到的人体运动数据可以实时驱动三维人体模型,完成人体行走姿态的模拟。