无人压路机路径跟踪控制方法及系统、服务器及介质

摘要

本发明公开了一种无人压路机路径跟踪控制方法及系统、服务器及介质，其根据基于投影点的钢轮偏角目标刻度和权重值和基于预瞄点的钢轮偏角目标刻度和权重值；计算钢轮偏角的目标刻度，并根据目标刻度相对实时刻度的大小得出输出方向盘目标转角至转向电机，从而解决了无人压路机转向执行误差和延时的问题，有助于降低无人压路机改造成本，提高了路径跟踪控制的精度。本发明所述无人压路机路径跟踪控制方法能够适用于低成本改造的无人压路机，不依赖于转向机构的执行精度，解决了无人压路机转向执行误差的问题，能够提高无人压路机路径跟踪的控制精度，提升压路施工的质量。