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张昊; 陈自力; 蔚建斌; 苏立军;
军械工程学院无人机工程系;
无人翼伞飞行器; 路径跟踪; 模拟对象; 可变增益; 反步法;
机译:飞翼无人机机动非线性反步跟踪制导与控制设计
机译:锂离子电池驱动的四旋翼无人机基于观测器的自适应模糊反步跟踪控制
机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
机译:不确定动力学四旋翼飞行器的自适应反步跟踪控制
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:小型固定翼无人飞行器跟随路径和LGVF路径跟随控制器的相同方法
机译:多旋翼无人飞行器的飞行控制方法和装置以及多旋翼无人飞行器
机译:任意角度的多旋翼无人飞行器UPCAST的悬停控制方法,使用相同的计算机程序产品以及使用相同的多旋翼无人飞行器
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