四轮驱动环保车辆、分配其驱动力的方法以及记录介质

摘要

本申请涉及四轮驱动环保车辆、分配其驱动力的方法以及记录介质。一种分配四轮驱动(4WD)环保车辆的驱动力的方法，包括：基于行驶稳定性的确定来确定每个驱动力的驱动力的第一允许范围，基于第一驱动源和第二驱动源中至少一个的系统限制，确定每个驱动轮的驱动力的第二允许范围，基于驱动力的第一允许范围和驱动力的第二允许范围确定第一驱动轮的可用驱动力范围，在可用驱动力范围内，考虑到第一驱动源的效率，确定第一驱动轮的第一目标驱动力，以及基于第一目标驱动力和请求的扭矩确定第二驱动轮的第二目标驱动力。