一种车辆四轮驱动力分配控制方法

摘要

本发明公开了一种四轮驱动车辆四轮驱动力分配控制方法，基于含有4个车身高度传感器的车辆，利用电子控制单元ecu，控制驱动力分配装置中的前电磁离合器、后电磁离合器的结合程度来进行驱动力分配控制；特征是当车辆的前轴轴荷fzv和后轴轴荷fzh发生变化时，按照公式来确定驱动力分配比i，通过电流信号来控制驱动力分配装置中的前、后电磁离合器的结合程度，使分配到后轴的驱动力矩mrh与发动机输出的转矩mr的比为i，分配到前轴的驱动力矩mrv与发动机输出的转矩mr的比为1-i；使车辆前轮和后轮利用附着率相等，即能使前轮驱动力与后轮驱动力同时达到附着力的极限，避免了由某一车轮首先出现滑移而造成驱动力的损失，提高了车辆的动力性。