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王博; 罗禹贡; 范晶晶; 李克强;
清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;
电动车辆; 四轮独立驱动; 控制分配; 驱动力分配;
机译:四轮独立转向和四轮独立驾驶电动车辆的偏航和横向稳定性控制
机译:基于车辆速度估计和切换的四轮独立驱动电动车辆控制策略
机译:基于独立车轮电机和制动系统控制分配的能量回收的车辆动力学控制
机译:四轮独立驱动电动车辆的多目标最优控制分配
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于独立四轮驱动电动车辆牵引控制的横向滑动考虑横向滑动的驱动力控制器
机译:控制分配算法对非线性自适应设计的影响
机译:四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置和四轮驱动车辆的驱动力分配控制方法
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